Королевские ворота
г. Калининград, ул. Фрунзе, д. 112

Королевские ворота - одни из восьми сохранившихся городских ворот Калининграда. Расположены на пересечении улицы Фрунзе и Литовского вала. Ворота выстроены в псевдоготическом стиле и внешне напоминают маленький замок. воротах размещается Историко-культурный центр «Великое посольство», являющийся филиалом Музея Мирового океана. 

​

​

Были выполнены работы по лазерному сканированию и подробной стереофотограмметрической съемке лицевого фасада.

​

Результат работ - трехмерная модель лицевого фасада и ортофтоплан высокого разрешения горельефов ворот.